Что такое настоящая йога?

До начала йогической практики человек должен пройти определенный жизненный путь. Этот путь называется - путь дхармы. Это нравственные принципы. В йоге они сформулированы очень коротко и ясно — принципы ненасилия, правдивости, нестяжательства, ненакопительства и духовного подвижничества.